Suspenção traseira w210

Boa noite
Estou comum problema na minha carrinha classe E 220 cdi do ano 2000.
Está a saltar muito atrás e a actua o controle de estabilidade quando vira á direita.
Vou subs. as bolas dos hidraulico dos amortecedores (tráz) para ver se melhora, mas como a tenho a pouco tempo, ainda conheço mal os sistemas. Pesso se alguem me pode dar uma dica, como se substitui, e porque será que o controle de estabilidade está a actuar.
Cumprs
J.R [Tens de ter uma conta e sessão iniciada para poderes visualizar esta imagem]