W140 sem bateria

Pelo menos na minha 202 e na 203 o câmbio não sai do P se não ligar o carro.
Leo, sobre os vidros, pelo o que eu saiba, tem que reprogramar. No meu Xantia, basta pressionar o botão para subir os vidros (com eles fechados) por uns 5 segundos.

Na minha W202 a alavanca do cambio move normalmente sem bateria, basta girar a chave, o sistema e todo mecanico.

Leo , no caso dos vidros é como o Gilberto falou . É só reprogramar a função.
Geralmente isso ocorre toda vez que a bateria é trocada.