Classe A semi-aut. nao engata marchas.

Saudações a todos!!!

Tenho uma classe A 160 -99 e a mesma parou de engatar as marchas..o carro liga normalmente, porém quando vou passar pra 1ª o cambio da uma raspada fazendo com que o carro dê um tranco pra frente e morre...o que pode ser?? O mais estranho é que desligado, passa e aparece as marchas normal no painel..o problema é quando liga..aparecia um F no painel as vezes, mas logo voltava ao normal...Peço humildemente a ajuda dos irmãos desde portal...Muito obrigado!!

faça a revisão do sistema AKS, no meu com a troca do disco e mão de obra ficou 2800.
Voce pode desmontar o AKS e levar para trocar o carvão do motor eletrico, mas vai precisar de "zerar" o sistema, e para isto vai precisar levar o carro em um mecanico com o equipamento correto

Caro Confrade Joaquim, muito boa a dica do Valmir Júnior!
Nesse link o amigo encontra o tutorial com fotos mostrando como acessar o modulo AKS para manutenção, revisar as escovas e etc:
http://www.portalmercedes.com/t5823p60-como-ter-acesso-fisico-ao-modulo-aks-para-limpar-contatos