Funções do cambio automático 722.6 (dúvidas)

meu cambio da minha C240 2001, não esta funcionando corretamente, ela começa a trocar a marcha e depois não troca mais, so quando liga ela novamente, fica travada em uma marcha só, e a ré não esta encaixando corretamente, alguem pode dar uma força, obrigado

o módulo de comando da caixa provavelmente está funcionando em modo de emergência, por acusou alguma pane. Comece por alguma oficina que tenha o Star diagnose para resetar o módulo. SE acontecer novamente, em pouco tempo, tens algum problema interno, discos ou módulo e câmbio.

falndo em cambio , ouví dizer que o fluido deve ser trocado a 4 anos ou a cada 60.000km .
qual procedimento devo adotar? afinal a minha já está com 7 anos e a kilometragem ainda longe de atingir o recomendado.
abraços

Uso C em cidade (devagar) S auto estrada