W210 - E320 - Problema - ETS

Prezados confrades,
Hoje saí para levar meus sogros ao aeroporto e ao retornar minha E320 1997 deu um apito no painel e acendeu as luzes "ABS" e "ETS" com a mensagem "SIS. TRAZ. ETS ELETTRONICO". Senti que a direção hidráulica ficou mais pesada, mas o carro continuou a andar normalmente, sem falhas. Agora todas as vezes que viro a chave, aparece imediatamente a mesma mensagem. O que pode ter acontecido? Desde já agradeço as colaborações vindouras.
Abraços,
Carlos Magno

A primeira providência a ser tomada é passar o carro no Star, para detectar o problema.

Boa tarde ,
No sábado passei por este mesmo problema na minha W210.
Passei o star e não foi constatado nenhum problema mecânico . Percebi que só era acionada a mensagem quando tirava o pé do freio . O sensor que aciona o sistema encontra-se atrás do pedal do freio . A peça foi trocada e custou R$ 190,00 . Voltou a normalidade
Cbaldo