Sensor de Angulo de Direção - Funcionando Parcialmente

Boa noite, tenho uma classe a w168, 2001-2002 e meu problema é no sensor de angulo de direção, a fita já revisei, funciona buzina e airbag.
As duas luzes do painel, esp e abs acendem apenas ao girar o volante rapidamente, ao transitar girando o volante lentamente tudo continua funcionando normal, inclusive o ABS (Testei), ao fazer um movimento rapido com a direção, as luzes esp e abs se acendem. No scanner acusa Sensor do controle de anugulo de direção e Sensor de controle de angulo de direção não inicialzado.

Alguém tem algum sujestão? Acredito que seja algum problema no sensor de angulo, talvez um problema basico, em fim, quem puder ajudar, fico grato!!

Sensor ângulo de direção está ligado ao módulo ESP e o sensor interruptor de freio defeituoso costuma interferir na comunicação entre sistemas, fora isso se não houver defeito no próprio módulo quando qualquer movimento brusco na direção desarma os sistemas ESP/BAS e ABS geralmente é sintoma de defeito de sensor de aceleração transversal C1142 ou yaw rate C1120, Classe A 2002 tem que conferir pelo chassis, quase certo é único aceleração lateral.

Qual scanner está usando e quais são os códigos que aparecem na varredura?