sobre um classe A

sera se o fato de eu ter trocado a homocinética tenha causado todo esse problema?

Para trocar a homocinética tem que desmoltar a suspensão, pelo menos os pivôs das balanças. Provavelmente saiu da geometria. Se fizeram a geometria após o concerto, Fizeram errado e deve estar fora de medida.

Se foi usado uma homocinética genérica por exemplo, tem que se observar se ela é para carros com ABS. Se não for além do ESP o ABS morre também.