Funcionamento integrado do Controle de Tração (ASR), Controle de Estabilidade (ESP) e o BAS no W168

Em Função da velocidade, o ASR controla a tendência das rodas de tração em deslizar.
Enquanto o veiculo esta em movimento, os sensores de rotação das rodas geram sinais que são transmitidos para a unidade de comando ASR.
Quando o motorista pressiona o pedal do acelerador, aumenta o torque do motor e conseqüentemente o torque de tração. Se este aumento de torque pode ser totalmente transferido dos pneus para o solo, o veículo pode ser livremente acelerado. Mas se o torque ultrapassa o valor máximo que pode ser transferido dos pneus para o solo, então a roda desliza. Isto reduz a força de tração que pode ser transferida e o veículo pode tornar-se instável. É nesta situação que o ASR entra em ação e controla o torque de tração e/ou a aplicação dos freios impedindo o seu deslizamento e, conseqüentemente, a perda de estabilidade.
Quando a unidade de comando reconhece um desvio significativo da velocidade nominal das rodas com base nos sinais enviados pelos sensores, a roda tendendo a deslizar é freada sem a necessidade de intervenção do motorista. Paralelamente, a unidade de comando do motor intervém na borboleta, reduzindo o torque do motor.
Para que o ASR possa atuar no controle do acelerador independentemente do comando do motorista, é necessário que o veículo seja equipado com acelerador eletrônico. O acelerador eletrônico da prioridade aos sinais de comando do ASR.
O ASR é complementado com um controle adicional do torque do freio motor, o MSR. Na redução de marchas ou quando se tira o pé do acelerador sobre pista escorregadia, as rodas de tração podem ser excessivamente freadas pelo motor. O MSR aumenta, um pouco, a aceleração do motor, reduzindo a ação do freio motor para um valor ainda compatível com a manutenção da estabilidade do veículo.