Freio de estacionamento C280 1995 - não destravamento

Tenho uma C280 1995, e quando aciono o freio de estacionamento ele funciona bem, mas quando destravo ele permanece parcialmente acionado, desativando somente depois que ando com o carro, não antes de cheirar lona queimada. Na oficina me informaram que o cabo que vai do pedal até a metade do veículo estaria praticamente travado, e que sua troca implicaria na desmontagem de boa parte da tapeçaria interna do veículo devido a sua forma de fixação. Alguém já passou por situação semelhante e teria uma sugestão? Desde já agradeço a atenção.