Problemas na troca de marcha

Meu cambio é semiautomatico (A 160) e se estou em uma velocidade superior a 70 km/h, quando tento reduzir da 5 para 4 marcha a embreagem arranha e não passa, a não ser que eu acerte o tempo de troca.

Alguém já teve esse tipo de problema? Está me atrapalhando bastante j[a que fazia desta forma para ganhar força com o carro na ultrapassagem. Se estou numa velocidade inferior a 70 km/h eu consigo reduzir tranquilo, mas acima disso nada.