W168 - ATRASO E LENTIDÃO AO ACELERAR

Confrades, boa noite.

Queria relatar o que ocorre há um tempo no meu A160 Mecânico 99.
A falha ocorre às vezes e é solucionada temporariamente religando o carro, ou girando a chave enquanto anda.
Geralmente na primeira partida e após paradas em ponto morto, o acelerador responde com atraso (tipo meio segundo) e também com lentidão ( o giro não sobe tão rápido como quando sem falha). Além disso, às vezes acende a luz BAS ESP no painel e aí acelaração fica totalmente comprometida, não passando dos 1700rpm, ou seja, não acelera. Só religando a chave.

queria saber se alguem tem alguns palpites para a questão, pois queria ir mais direto aos pontos possíveis.

Agradecido, amigos.