Perigo de deslocamento caixa não em P cla 200 2014

Bom dia, estou com um problema na minha CLA 200 ano 2014, esta aparecendo uma mensagem perigo deslocamento caixa não em P, o painel trava em N, o carro liga porém não consigo colocar em P nem R nem em D, com muito custo ligando e desligado ela funciona, ando durante o dia normalmente, para ela na garagem e no outro dia de manhã a mesma mensagem, tento funcionar ela por horas e quando ela funciona não da mais a mensagem anda normal o dia todo, no outro dia é a mesma coisa, já desliguei a bateria, reapertei os terminais, inclusive da bateria auxiliar, a tensão elétrica está normal nas baterias, o alternador esta funcionando normalmente também, alguém tem alguma dica sobre este problema? Obrigado a todos um abraço!!

Evermax vc abriu um topico na area destina a apresentacao de novos usuarios. Vou mover seu topico para a area pertinente da sua carroceria para que alguem possa te ajudar

Boa noite, levei em uma oficina, passamos o aparelho, fizemos o reset das falhas, percebemos que o carro só libera o cambio após a temperatura atingir os 90 graus, tem que ligar ela e deixar ligada até atingir a temperatura se der o Aviso no painel tem que desligar e ligar novamente, a mensagem some e a caixa fica em P,após este procedimento ela anda normalmente o dia todo, o problema é que em uma emergência não da para ficar parado esquentando o carro, alguém tem alguma dica sobre este caso? Obrigado.