Mercedes w202 c220 (202.121) velocimetro nao marca abs luz acesa

Caros companheiros,
O w202 de 1995, acende-me a luz do abs e o velocimetro nao marca a velocidade, bem como o odometro. O carro fica vibrado e mais instável. As vezes a luz do abs apaga e ao mesmo tempo começa o velocimetro a funcionar. O carro fica estável e agradável de conduzir.
Já li alguns posts, Será o sensor que vem do diferencial????
Fui a um electricista , mas ele diz que os programas que utiliza, ja nenhum se liga a estas versoes antigas. Como tal, como descubro se é esse sensor do diferencial, ou um sensor de rotaçao de uma das rodas. Não posso estar a comprar todos os sensores até acertar.
Obrigado se puderem ajudar

Amigo tive o mesmo problema com minha C280 1995, ERA O RELÊ QUE FICA NA CAIXA DE MODULOS, NO COMPARTIMENTO DO MOTOR. O relê foi desmontado e refeitas as soldas. Problema resolvido