Tranco/Barulho Câmbio na Redução 7G-DCT

Estou experenciando um tranco/barulho quando paro o carro em semáforos, por exemplo. Acontece quando venho engatado na segunda marcha ou em qualquer outra acima.
Eu notei que o carro reduz as marchas até a segunda, e não reduz para a primeira, somente quando o carro já está totalmente parado e, então, quando isso acontece, a troca da segunda para a primeira, o carro da um "tranco", parece que algo empurra o carro para a frente, e também ouço um barulho.
Não é sempre que acontece, quando o carro engata a primeira antes de parar não acontece, mas ele quase nunca faz isso.

Isso já aconteceu com algum de vocês? Eu li em alguns fóruns gringos que parece ser um problema comum, mas estou ficando preocupado.
Tenho o carro faz uns 12 mil KM, há aproximadamente um ano, e ele está com 80500 KM.

Será que poderia ser algum coxim? Será que uma atualização de software pode resolver?

Eu efetuei a troca de óleo da transmissão poucos meses atrás na concessionária, e só notei isso após a troca, e parece que está se tornando cada vez pior.
Entrei em contato com a concessionária algumas semanas atrás perguntando sobre o comportamento da transmissão e se havia alguma atualização de software para o meu carro, eles ficaram de me retornar e até agora nada, irei entrar em contato amanhã novamente perguntando se podem dar uma olhada para mim em garantia... Complicado, eles cobram R$ 2400,00 por diagnóstico se não aprovar o serviço.

Aliás, se alguém souber de uma oficina especializada próxima a Sorocaba e puder me indicar eu agradeço!!

Olá, Pedro!
Teve resolução?
A minha está apresentando esses mesmos "trancos"
Abraço!

Boa noite!!

Nada ainda, estarei substituindo o Suporte Oscilante do Motor, também conhecido como Coxim Superior Direito amanhã, e se resolver volto aqui e te digo!

Quanto aos trancos entre a 1ª e 2º marcha me parece que ocorre só quando a carga no acelerador é muito baixa e falta força para o carro realizar o trabalho em 2ª marcha, tendo que reduzir abruptamente para a 1ª... Talvez uma pisada mais forte no acelerador, nessas situação, resolva o problema. Faz um tempo que não acontece comigo.

Quanto ao leve tranco, após parar o carro, realmente aparenta se tratar de algum coxim com desgaste. Começarei substituindo o que indiquei anteriormente e, caso não resolva, irei levar a algum mecânico para verificar os demais. Acredito que esse carro possua 4, sendo um deles hidráulico.

Abraço!

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