Apresentação + Problema (Cambio automático W202)

Olá Colegas apaixonados por Mercedes

Sou novo aqui e gostaria de me apresentar, sou um estudante de Eng. Mecânica que adora carros velhos. 
Com isso acabei herdando uma C180 - W202 / 1999 do meu avô, praticamente tenho um carinho enorme por este carro até porque eu sei que ele teve um ótimo cuidado com o carro, porém em 2019 ela começou a apresentar um erro na leitura do sensor do freio, desde então o carro nunca mais foi o mesmo. Procurei o maldito sensor até conseguir substitui-los, porém três semanas depois o carro começou a apresentar erro na troca de marcha com solavancos, uma semana depois o carro parou de trocar de marcha.

Problema: O carro só funciona na primeira e ré, ele não desenvolve a marcha, alguém conhece uma pessoa que possa me ajudar? Sabe a causa Raiz?

Por experiência própria, é preciso trocar os sensores das quatro rodas para a central  "entender" e trabalhar corretamente.
Boa sorte

Sugiro vc procurar uma oficina recomendada ai perto no seguinte topico:

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Pelo sintoma o cambio deve estar em modo de emergencia, para evitar mais danos. Qual foi a ultima vez que trocou o oleo do cambio e filtro?