Embreagem - rangindo engrenar ré (W168)

Alguem poderia me informar , o trem e o seguinte , a minha classe A 190 classic semi automatica 2001 , quando eu desenvolvo ela  de 1 a 5 e normal, troca direitinho , mas quando preciso de colocar a ré  ela faz um barulho rangindo parecendo uma furadeira brocando uma parede, oq pode ser? como resolver? e qual a forma mais eficiente e barata?
Espero indormações.
boa tarde.

vou dar um chute......EMBREAGEM!!!!!! :D :D :D
parece ser problema mecanico...sincronizador....trambulador....
jeito mais barato: uma boa oficina de confiança,sempre com orçamento primeiro....