Falha na direção ao ligar

Galera ,,tenho uma c 180 w204 13/14 e quando o carro está parado por um bom tempo ,tipo da noite para o dia ,quando ligo o mesmo e ando a direção da uma travada rápida e aparece a mensagem no painel de que o freio de mão está puxado e não está e também aparece a mensagem de procurar uma oficina falha do lado direito e aluz do air bag ao lado.