Teste de Condução, teste em estrada não executado classe A 190 ano 2001 - código C1540

Amigos estou com uma classe A 190 elegance ano 2001 com luz de abs acesa no painel 
A lus esp/bas as vezes liga no painel , basta  desligar e ligar a ignição que esp/bas desliga mas abs continua ligado no scanner acusa:
 C1540 - Teste de Condução, teste em estrada não executado 
Por favor podem me auxiliar.

Gilmar, quando nem o teste de direção e nem o esterçamento batente lado a lado na dianteira não reinicializa o sistema e nem aparecem outros erros juntos na varredura, o problema pode estar no sensor ângulo viragem, interruptor pedal de freio que tem interligações com os sistemas que acendem e apagam avisos ESP/BAS e vale a pena conferir também a cinta espiral do contato do ABS na coluna do volante (A168 480 0149), esta quando não aparece C1140 não varredura confunde muitos diagnósticos.


Qual scanner foi feita leitura?

Scanner Delphi

[Você precisa estar registrado e conectado para ver este link.] escreveu:Scanner Delphi

Esse scanner atualizado lê bem W168. Esse problema acho que pode estar relacionado ao sensor de ângulo giro, ele é ligado ao ABS, encaixa sob a cinta do airbag na coluna do volante, trabalham juntos.